1月3日，一條平整、光亮的黑色路面出現(xiàn)在大廣高速江西南康至龍南段擴容項目的施工現(xiàn)場，特別之處在于，這條路面建設時沒有施工人員，而是由1臺大型智能攤鋪機與6臺壓路機自動作業(yè)完成。

　　施工效率驚人且質(zhì)量完全達標

　　“瀝青面層鋪設技術(shù)難點主要是能否達到高速公路瀝青路面平整度、壓實度等參數(shù)的控制要求。無人施工不僅效率驚人，而且完全達到了施工標準。”大廣擴容高速項目首次使用無人攤鋪碾壓技術(shù)進行路面建設，其施工效率和施工平整度獲得現(xiàn)場技術(shù)人員稱贊。

　　通過預先設定參數(shù)實現(xiàn)精準檢測控制

　　駕駛艙內(nèi)空無一人，攤鋪碾壓設備是如何施工的呢？昨日，記者采訪了該路段的施工負責人。

　　原來，在無人攤鋪機和壓路機的不遠處有一個控制中心，7臺設備的運行速度、碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設定，施工時根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機車身寬度、預留安全距離、機身間距、碾壓遍數(shù)等參數(shù)，通過預先設定的算法程序和控制策略，生成最優(yōu)規(guī)劃路徑，精確監(jiān)測車輛的行駛軌跡及運行狀態(tài)，并向機載控制系統(tǒng)輸出控制指令，實現(xiàn)無人作業(yè)。

　　“無人駕駛的模式下，設備可實現(xiàn)自動變道、自動駛?cè)胧┕^(qū)域、自動避障等功能，只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準作業(yè)。”大廣擴容高速項目AP1標負責人羅欣介紹說。

　　對施工碾壓軌跡控制精準度遠高于人工操作

　　此外，羅欣告訴記者：“基于北斗高精度定位、慣性導航和雷達多傳感融合技術(shù)，無人施工實現(xiàn)了對施工碾壓軌跡精確控制到2厘米范圍，遠高于人工操作5厘米的精度。”

　　據(jù)悉，此次無人駕駛攤鋪路面是我省路面施工技術(shù)的一次全新嘗試，這也是我省首次實現(xiàn)高速公路無人智慧化施工。該技術(shù)的應用，成功實現(xiàn)了復雜工況下的設備無人作業(yè)，不僅施工效率提升25%，同時大幅提高了施工質(zhì)量，安全更加得到保障，每公里減少人力等成本約4萬元。