在四川宜賓城市過境高速公路西段，一臺無人機勻速通過岷江特大橋橋梁上空，搭載的6100萬高像素全畫幅成像系統(tǒng)，將橋梁每一處露筋、剝落、掉角、裂縫等病害的清晰記錄，反饋給橋梁檢測人員。根據(jù)無人機精準定位和橋梁智能檢測系統(tǒng)實時輸出的數(shù)據(jù)，技術(shù)專家很快就為大橋出具了一份“體檢報告”，之后將根據(jù)這份“體檢報告”，對大橋提出維修、加固技術(shù)建議方案。

　　這臺無人機名為“凌志2”，搭載橋梁智能檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)是國內(nèi)首套基于視覺導航的無人機橋梁智能檢測系統(tǒng)，其能夠在自主巡航過程中，實現(xiàn)對橋梁病害的精準定位和自動識別。

　　無人機搭載的高性能AI邊緣計算相機，利用自研的邊緣計算+高像素相機一體病害識別系統(tǒng)，能夠完成橋梁病害的自動拍照、自主識別及實時計算。工作時，無人機搭載攝像頭靈活轉(zhuǎn)動，確保橋梁每個位置的數(shù)據(jù)采集都能被完整覆蓋。

　　無人機采用了視覺導航飛行系統(tǒng)，通過智能化攝像頭配合視覺導航算法，可實現(xiàn)在無 GPS、北斗導航信號狀態(tài)下穩(wěn)定飛行，同時實現(xiàn)病害水平、高度等空間位置高精準定位，并準確輸出病害位置信息，使橋梁檢測作業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化，適應(yīng)在復(fù)雜工況環(huán)境下作業(yè)。

　　飛行過程中，“凌志2”可同步對病害進行定性和定量標注，自動輸出檢測數(shù)據(jù)結(jié)果。過去，橋梁檢測主要依賴人工周期性定檢、巡檢，花費周期長，作業(yè)風險高。自從有了這個“高科技”，檢測效率較傳統(tǒng)檢測方法提高了至少3倍以上，大幅降低了現(xiàn)場作業(yè)的安全風險和人工成本，真正實現(xiàn)橋梁各類病害的智能快速檢測和數(shù)字化管理，保障橋梁安全運營。

　　近年來，行業(yè)圍繞公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智能化檢測、耐久性路面新材料和管養(yǎng)大數(shù)據(jù)等方面進行深入探索，著力研究集檢測設(shè)計一體、全壽命周期全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)的智慧檢測這一技術(shù)領(lǐng)域。