長(zhǎng)安無(wú)人駕駛車(chē)穿過(guò)亞洲第一長(zhǎng)隧道今起提速測(cè)試
2016-04-14
長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)穿越秦嶺終南山隧道。長(zhǎng)安汽車(chē)供圖
只需手指在平板電腦上輕輕點(diǎn)一點(diǎn)啟動(dòng)鍵，駕駛員即可放開(kāi)方向盤(pán)、看手機(jī)、聊天……昨日（13日），肩負(fù)全球第二長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛車(chē)路試任務(wù)的兩輛長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)順利穿越了亞洲最長(zhǎng)隧道——終南山公路隧道，成功經(jīng)受考驗(yàn)。今日，這兩輛無(wú)人駕駛汽車(chē)將啟動(dòng)高速行車(chē)模式，最高時(shí)速將達(dá)120km/h。
昨日通過(guò)亞洲最長(zhǎng)隧道
對(duì)于這兩輛“高速版”無(wú)人駕駛汽車(chē)而言，昨日從安康—西安的250公里的路試，是其2000公里的行程中最嚴(yán)峻的考驗(yàn)。“這兩輛車(chē)在翻越秦嶺時(shí)，經(jīng)過(guò)了很多彎道和無(wú)照明隧道。這些路況是進(jìn)京道路上最多的一段。無(wú)照明隧道考驗(yàn)車(chē)的‘眼睛’即感知系統(tǒng)，大幅度彎道考驗(yàn)車(chē)的‘大腦’中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)?！遍L(zhǎng)安汽車(chē)相關(guān)人士說(shuō)：“特別是無(wú)照明隧道對(duì)汽車(chē)攝像頭捕捉路面車(chē)道線方向的能力要求非常高?！痹撊耸勘硎荆瑪z像頭一旦感應(yīng)不到車(chē)道線就會(huì)立即提醒測(cè)試員注意路面情況，在進(jìn)入隧道、彎道時(shí)就會(huì)減速，測(cè)試員將特別留意車(chē)輛的行進(jìn)方向，一旦發(fā)現(xiàn)偏差，將立即切換到人工操作模式，保障車(chē)輛安全。
穿過(guò)長(zhǎng)達(dá)18公里、目前亞洲最長(zhǎng)隧道——終南山公路隧道將是對(duì)車(chē)載系統(tǒng)的最大考驗(yàn)。昨日下午，這兩輛無(wú)人駕駛汽車(chē)在柞水服務(wù)區(qū)稍作休息后，于13：30進(jìn)入終南山公路隧道，全程均為無(wú)人駕駛模式。在15：00左右達(dá)到西安，整個(gè)過(guò)程，車(chē)輛表現(xiàn)平穩(wěn)，僅僅因?yàn)槠渌?chē)輛緊急剎車(chē)、變道加塞等，有幾次人工介入。
今天開(kāi)啟自適應(yīng)高速模式
上述長(zhǎng)安汽車(chē)相關(guān)人士稱，今日，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)將從西安駛往鄭州，途經(jīng)華陰、三門(mén)峽、洛陽(yáng)、鞏義。由于北方的路面狀況相對(duì)比較平坦，彎道、隧道都會(huì)減少。
“因此，我們將啟動(dòng)全速自適應(yīng)巡航的高速模式，在路況合適的情況下，將盡量以100km/h~120km/h的速度行駛?！痹撊耸糠Q，預(yù)計(jì)6~7小時(shí)即可達(dá)到。
值得一提的是，盡管目前很多汽車(chē)都搭載了該項(xiàng)功能，但長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)的自適應(yīng)巡航與以往的自適應(yīng)巡航不同，它可以實(shí)現(xiàn)時(shí)速0km~120km,但普通的汽車(chē)時(shí)速只能從40km~120km。
換言之，當(dāng)車(chē)速低于40km,長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)需交由人工接管。而0km~40km區(qū)間，往往會(huì)出現(xiàn)加塞、擁堵等狀況，但無(wú)人駕駛汽車(chē)的交通擁堵輔助、自動(dòng)緊急剎車(chē)等功能，讓無(wú)人駕駛時(shí)應(yīng)對(duì)這些狀況更輕松。
首日回顧
險(xiǎn)些“擦”到高速路護(hù)欄
12日11點(diǎn)，兩輛長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)踏上2000公里的征程。首日行程為重慶-安康。全程近500公里，歷時(shí)9個(gè)小時(shí)。
“首日，經(jīng)受住了大雨、彎道等考驗(yàn)，無(wú)人汽車(chē)交出了較滿意答卷。”長(zhǎng)安汽車(chē)相關(guān)人士介紹，出發(fā)后，測(cè)試車(chē)沒(méi)有高精度地圖導(dǎo)航，不能實(shí)現(xiàn)高精度定位，在市內(nèi)道路上，仍由駕駛員操控。但從空港收費(fèi)站駛上高速路之后，此次長(zhǎng)途路測(cè)的輔助駕駛員就點(diǎn)擊車(chē)機(jī)上的“自動(dòng)駕駛”按鈕，并按下“縱向”、“橫向”確認(rèn)鍵，即開(kāi)啟了無(wú)人駕駛模式，基本以時(shí)速80km行駛。期間，輔助駕駛員對(duì)自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)并線、識(shí)別交通指示牌以及交通擁堵輔助系統(tǒng)等高速路段主要測(cè)試的無(wú)人駕駛功能進(jìn)行測(cè)試。
不過(guò)，整個(gè)過(guò)程還是有些驚險(xiǎn)的小插曲。該人士稱，由于路中央隔離帶附近的車(chē)道線被泥土沾染，無(wú)人駕駛系統(tǒng)的識(shí)別存在誤差，出現(xiàn)了幾次距離隔離帶過(guò)近的情況，不過(guò)依舊在安全距離內(nèi)。其中，一輛車(chē)以110km/h行進(jìn)時(shí)，險(xiǎn)些“擦”到高速公路護(hù)欄，但依靠雷達(dá)檢測(cè)，迅速避開(kāi)?！皳Q做人來(lái)駕駛，反應(yīng)肯定沒(méi)那么快?！?br />
編輯：曉航
